Confissão é o ato ou efeito de confessar, também podemos definir como revelação, diante de testemunhas privada ou em público, que alguém faz de um ato censurável que cometeu. Não é uma tarefa fácil confessar ou fazer que uma pessoa confesse seus delitos e pecados, mas é uma ação necessário para se alcançar o perdão de Deus; Davi entendia isto muito bem por isso, ele faz esta oração da confissão.
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